Ο Αθλητικός Όμιλος Ίκαρος ξεκίνησε την λειτουργία του το 1986 στο Χαλάνδρι. Το 2008 μεταφέρθηκε στα Βριλήσσια και από το 2016 λειτουργεί την Αγ. Παρασκευή Κλεισθένους 121 σε ένα χώρο 505 τ.μ. κόσμημα για τις πολεμικές και μαχητικές τέχνες.

Είναι σωματείο αναγνωρισμένο από την Γεν. Γραμματεία Αθλητισμού με ειδική αθλητική αναγνώριση, άδεια λειτουργείας χώρου και προπονητές πτυχιούχους της σχολής προπονητών Wu Shu Kung Fu της Γ.Γ.Α.

Από το 2002 που αναγνωρίστηκε η Ελληνική Ομοσπονδία Wu Shu Kung Fu είναι μέλος της, συμμετέχοντας σε όλα τα Πανελλήνια, και σε Πανευρωπαϊκά και Παγκόσμια πρωταθλήματα.

Έχει καταφέρει επίσης όλα αυτά τα χρόνια την εισαγωγή 121 αθλητών σε όλα τα πανεπιστήμια της χώρας μας, χωρίς εξετάσεις.

Προπονητής του συλλόγου είναι ο Κος Μέμμος Νικόλαος, ένας από τους πλέον πετυχημένους αθλητές και προπονητές πολεμικών τεχνών στη χώρα μας και βοηθός προπονητή ο Κος Μέμμος Γεώργιος.